一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。
（1）子程序的调用
子程序的调用方法如图1-2所示。需要注意的是，子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，如图1-3所示。
在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。
（2）格式：M98 P L ；
说明：P：子程序名；
L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次；
例：M98 P123 L3；
表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图1-4所示。
子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。
应用举例：
加工如图1-5所示轮廓，以知刀具起始位置为（0，0，100），切深为10mm，试编制程序。
参考程序：
相关知识点：
●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。
●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。
编程举例：： 如图1-6所示。
子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。
