1、快速点定位指令（G00）
G00指令使刀具以预先设定好的最快进给速度，从刀具所在位置快速运动到另一位置。该指令只是快速定位，无运动轨迹要求，进给速度指令对G00无效。该指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03中的任一指令，G00才无效。G00指令程序段格式为
G00 X_ Y_ Z_ ；
式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。
2、直线插补指令（G01）
G01指令使机床各坐标轴以插补联动方式，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。G01和F指令都是模态代码，F指令可以用G00指令取消。直线插补程序段格式为
G01 X_ Y_ Z_ F_ ；
下面以车削加工程序编制为例加以说明（如图2-4所示），采用绝对坐标编程时，直线插补程序段为
……
N20 G00X50.0 Z2.0 S500.0 M03； 刀具快速移动，主轴转速S=500r/min
N30 G01 Z-40.0 F100.0； 以F=100mm/min的进给速度从 
N40 X80.0 Z-60.0； 
N50 G00 X160.0 Z100.0； 
快速移动
……
采用增量坐标（用U、W表示）编程时，程序段为
……
N30 G00 U-110.0W-98.0 S500.0 M03； 
N40 G01 W-42.0 F100.0；
N50 U30.0 W-20.0；
N60 G00 U80.0 W160.0；
……
