| *0821 | LT171 |
| *0822 | LT181 |
| *0823 | LT172 |
| *0824 | LT182 |
设定第七、第八轴的行程极限。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm），
0~±99999999（单位为0.0001in）。
设定到参考点的距离。
| *0827 | ABS7P |
| *0828 | ABS8P |
以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设定。
| 1000 | PECORGX |
PECORGX X轴螺距误差补偿的原点。
设定范围为0~127。
1001~1008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0~±7。
| 2000 | PECORGZ |
PECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 2001~2008 Z轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。
| 3000 | PECORG3 |
PECORG3 第三轴螺距误差补偿原点。
设定范围为0~127。
3001~3008 第三轴螺距误差补偿的原点。
设定范围为0~±7。
| 4000 | PECORG4 |
PECORG4 第四轴螺距误差补偿原点。
设定范围为0~127。
4001~4008 第四轴螺距误差补偿的原点。
设定范围为0~±7。
| *7001 | |||||||
| DECIS | SCWS | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
DECIS
1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。
0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。
SCWS
1：最小指令增量是英制（英制系统）。
0：最小指令增量是米制（米制系统）。
| *7002 | |||||||
| PPDS | |||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
PPDS
1：通过坐标设定相对坐标也被预置。
0：通过坐标设定相对坐标不被预置。
| 7010 | |||||||
| APRSS | OFFVYS | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
APRSS
1：返回参考点时设自动坐标系。
0：返回参考点时设不进行自动坐标系。
OFFVYS
1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。
0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。
附表20为数字伺服每个轴的参数。
附表20 数字伺服每个轴的参数
| 8500 | 参数号 | 轴 | 8500 | 参数号 | 轴 |
| 第1轴 | 8100~8165 | X轴 | 第3轴 | 8300~8365 | 轴CF轴，PMC轴 |
| 第2轴 | 8200~8265 | Z轴 | 第4轴 | 8400~8465 | Y轴，PMC轴 |
以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：
| 8□00 | |||||||
| DGPRM | |||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
DGPRM 通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。
1：不设定。
0：设定。
电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数8□20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。
| 8□01 | |||||||
| AMR5 | ARM4 | ARM3 | ARM2 | ARM1 | ARM0 | ||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
对就电动机型号参数设置见附表21。
附表21 对应电动机型号参数设置
| 电动机型号 | 脉冲编码器每转脉冲数 | AMRS~AMRO | |||||
| 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||
| 2—0，1—0，0，5 10，20，20M， 30，30R | 2000 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2500 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
| 3000 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| 4—0，3—0 | 2000 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 5—0 | 1000 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2—0，1—0，0，5 10，20，20M 30，30R | 12500 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 20000 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 25000 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
| 8□02 | |||||||
| VFSEL | PSSEL | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
设定值固定如下，请勿变更。
VFSEL=0 PSSEL=1
| 8□20 | 电动机形式 |
参数输入
数据形式：字轴形。
数据单位：
数据范围：0~32767 在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。
通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。
| 参数号 | 电动机形式 | |||||
| 5—0 | 4—0 | 3—0 | 2—0 | 1—0 | ||
| 8□20 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 参数号 | 电动机形式 | |||||
| 0 | 5 | 10 | 20M | 20 | ||
| 8□20 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| 参数号 | 电动机形式 | |||||
| 30 | 30R | |||||
| 8□20 | 13 | 14 | ||||
| 8□21 | 负载惯量比 |
参数输入 数据形式：字轴形。
数据单位：
数据范围：1~32767
使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。 按各轴设定：负载惯性比=
| 8□22 | 电动机旋转方向（DIRCTL） |
参数输入 数据形式：字轴形。 设定电动机的旋转方向 +111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转） -111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）
| 8□23 | 与数字伺服相关（PULCO） |
参数输入
数据形式：字轴形。
数据单位：PULSE/REV
数据范围：0~32767
使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。
此参数值小于0时，发出报警。
| 8□24 | 与数字伺服相关（PPLS） |
参数输入
数据形式：字轴形。
数据单位：PULSE/REV 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。 此参数值小于0时，发出报警。
8□40 S与数字伺服有关。
8□65 参数输入
数据形式：字轴形。
数据单位
数据范围
注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要。
