首页 > 文章 > 数控系统 > 开放式数控系统

基于LINUX和RTLINUX的开放式数控系统组成

       2023-06-05 来源:互联网热度:39评论:0
    广告
    核心提示:该系统是一个基于标准PC硬件平台和LINUX与RTLinux结合的软件平台之上,设备驱动层采用现场总线互连、与外部网络或INTRANET采用以太网连接,形成一个可重构配置的纯软件化结合多媒体和网络技术的高档开放式结构数控系统平台。该平台数控系统运行于没有运动控制卡的标准PC硬件平台上

该系统是一个基于标准PC硬件平台和LINUX与RTLinux结合的软件平台之上,设备驱动层采用现场总线互连、与外部网络或INTRANET采用以太网连接,形成一个可重构配置的纯软件化结合多媒体和网络技术的高档开放式结构数控系统平台。

该平台数控系统运行于没有运动控制卡的标准PC硬件平台上,软件平台采用LINUX和RTLINUX结合,一些时间性要求严的任务,如运动规划、加减速控制、插补、现场总线通讯、PLC等,由RTLINUX实现,而其他一些时间性不强的任务在LINUX中实现,详见图1软件结构框图。

基于标准PC的控制器与驱动设备和外围I/O的连接采用磁隔离的高速RS422标准现场总线,该总线每通道的通讯速率为12Mbps时,采用普通双绞线通讯距离可达100米。主机端为PCI总线卡,有四个通道(实际现只用两个通道-一个通道连接机床操作面板,另一通道连接设备及I/O),设备端接口通过DSP芯片转换成标准的电动机控制信号。每个通道的控制节点可达32个,每个节点可控制1根轴(通过通讯协议中的广播同步信号使各轴间实现同步联动)或一组模拟接口(测量接口,系统监控传感器接口等)或一组PLC I/O(最多可达256点),PLC的总点数可达2048点(可参见图2 现场总线网络拓扑结构)。


  • 信息来源:互联网
  • 版权声明:本站部分内容文章及图片来自互联网或自媒体,版权归属于原作者。如内容、图片有任何版权侵权问题,请联系我们处理,我们将在第一时间删除内容。
  • 免责声明:数控信息网发布此文目的在于促进信息交流,不存在盈利性目的,此文观点与本站立场无关,不承担任何责任。未经证实的信息仅供参考,据此操作风险自担。
  • 文本链接:https://skxx.site/news/show-4626.html
  • 小黑共发布427篇

  • 生成海报

    分享到微信

    分享到QQ

    更多分享

0相关评论
  • 小黑
这小子很懒什么也没留下。
  • 文章427
  • 浏览2550
  • 收藏0
  • 粉丝 0
    推荐图文