这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成，常用两坐标联动的三坐标数控铣床加工，是生产上最常见的一种，编程也较简单。
图1 平面轮廓铣削
图1由直线和圆弧构成的平面轮廓。工件轮廓为ABCDEA，采用圆柱铣刀周向加工，刀具半径为r。虚线为刀具中心的运动轨迹。当机床具备G41、G42功能并可跨象限编程时，则按工件轮廓AB、BC、CD、DE、EA编程。当机床不具备刀具半径补偿功能时，则按刀心轨迹A′B′、B′C′、C′D′、D′E′、E′A′ 编程,按虚线所示的坐标值编程。为保证加工面平滑过渡，避免工艺系统弹性变形的影响，在安排加工路线过程中，应考虑切入PA、正常加工ABCDEA、切出AK、让刀KL、返回LP等程序段。应尽可能避免法向切入和进给中途停顿。
根据前面所介绍的编程知识来编制这一类零件的数控加工程序是不困难的。
图2 曲线的逼近 图3 曲面行切法
当平面轮廓为任意曲线时，由于实现任意曲线的数控装置相当复杂甚至是不可能的，而一般数控装置只具备直线和圆弧插补功能，所以常用多个微小直线段和圆弧段去逼近它。图2为用直线逼近的情况。逼近线段的交点称为“节点”，并按节点划分程序段。逼近线段的近似区间越大，则节点数越少，相应的程序段数越少，加工出的工件与理想轮廓的误差越大。
