SIEMENS 840D数控系统的“2001 PLC has not start up” 和“120202、120201 waiting for a connection to the NC/PLC”报警是通信网络的故障，排除过程涉及软、硬件。
1．840D数控系统网络介绍
该系统有OPI、MPI、SIMATIC X111 3种网络，其中OPIMPI网络均遵循MPI协议：单元无顺序连接，每个单元有唯一青点地址，NCU单元（NCK+PLC）的节点地址是固定的（在OPI络是13，在MPI网络是3），见下图；连接每个单元的电缆插头设有终端电阻，是否接入终端电阻靠开关控制，连接电缆尽量短。
2．网络故障排除
现以OPI网络为例，说明数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”报警（MCP面板灯闪烁）时的解决方法
(1)检查NCU模块接口X101所接的MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、NCU box、通信电缆、电源模块的设备总线、屏蔽线以及OPI网络连接单元的终端电阻设置（始、终端单元终端电阻开关必须设置为ON，中间单元终端电阻开三设置为OFF）。
(2)在LED上检查OPI网络节点地址按“Start-up”软键→按“MMC”软键→按“Operator panel”软键。操作面板显示接口数：
Connection：标准1：1
Bus：OPI( LSMbaud）
Highest bus address：最大31
MMC address：默认1
NCK address：默认13
PLC address：13
确认后按“Save”软键→按“OK”软键→按“N CK reset”软键，设生效。
(3)MCP单元上S3开关第1位设置决定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。
(4)在LED上检查、CK地址按“Start-up”软键→按“NC"软键→按“NCK”软键，此时显示的NCK地址要与（2）中一致。如果地址发生冲突，有可能输入口令会无效，显示页面空白，不能加载N C/PLC，一般出现“120202”报警。
(5)清除并重装系统NCK(NC)和PLC数据（清除之前必须做好数据备份！）①清除NCK数据可在LED或NCU模块上进行，后者的方法是：开机状态下，将NCU模块的S3开关拨到“1”位置，然后按“Reset”钮，此时NCU显示“6”，只有PR和+5V两个绿色信号灯，表示RAM清空，随后将S3开关拨回“0”。②清除PLC数据可用S7编程软件和NCU模块进行，后者的方法是：先将S4开关拨到“2”位置(PS红灯亮)，再将其转到“3”位置，保持大约3s，直至红灯灭了又亮，然后在3s内将S4开关先转到“2”位置，这时PS灯先闪亮，然后持续亮。随后将S4开关转到“0”位置，这时PS红灯灭，PR绿灯亮，PLC数据即被清除。③回装数据（在Service级别下）按“Service”软键→按“＞”软键→按“Series start-up”软键→按“Read start up archive”软键→选择NC/PLC文件→按“Start”软键→按“Yes”软键，开始回装数据。
(6)如果以上方法不能解除报警，可更换 NCU模块或NCUbox后再重装数据。更换NCU模块时若出现右侧PLC所有闪亮（FC、FB功能块调用顺序混乱），可将S3拨到“1”，S4拨到“3”，按NCU板上“Reset”钮没有NCU模块，可将OPI网络（X101）接入MPI网络（X122），具体操作略。
3．故障排除实例
例1 立式五坐标铣床出现“2001 PLC has not start up”报警
通常加载PLC数据此报警即可解除，但该机床加载数据后不能保持并出现“120202”、“120201”报警，NCU板上的显示不断重新启动，更换NCU板，故障依旧，检查MMC至NCU板间电缆，手轮等正常，最后发现NCU板显示灯异常（闪烁），确认NCU板的电源模块NCU box故障，更换后报警解除。
例2 桥式五坐标机床加工时出现“120202”报警
通常先检查PCU50显示的MMC、NCK、PLC地址和波特率，发现NCK地址从13变为2，改回13后报警解除。
例3 桥式五坐标机床加工时出现“120202”报警，页面空白，软键灰色，数据不能加载
先检查PCU50显示的MMC,NCK,PLC地址和波特率，再检查电缆、手轮均正常，更换NCU板后报警解除。
例4 卧式五坐标机床加工时瞬间出现“120202”，“120201”服警，几秒后恢复正常，故障复现
检查PCU50显示的MMC、NCK、PLC地址、波特率、终端电阻、电缆、手轮均正常，更换NCU板、NCU box模块，故障依旧。
怀疑PCU50至NCU板间电缆接触不良，改接临时短电缆，报警解除，故障原因是原电缆较长，造成信号衰减，将其多余部分剪去重新接入机床，开机运行正常。
840D数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”服警后，先从简单、易出故障的元器件查起，清除系统数据前一定要做好备份工作。
