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1 引言随着国内航天事业飞速发展、国际卫星发射市场竞争日趋激烈，对发动机的生产周期、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高焊接接头质量及焊接接头质量的稳定性，保证生产周期己成为当务之急二机器人焊接系统的柔性优势正是解决这种矛盾的良好...
系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可恢复正常。生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、...
加工程序和PLC程序关系示意图PLC程序是数控机床正常运转的软件核心，是连接NC和机床的桥梁，也是机床电气设计人员调试机床的关键。一个完善的PLC程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面...
众所周知，在机床设计中选用高性能、高可靠性的数控系统、伺服驱动装置和优质的配套元部件可使国产数控机床的可靠性大大提高。由于同类型的数控机床选用的也是同类型的数控系统，因此国产机床在精度和性能方面与进口数控机床相比，差距并不太大，而且在售后服务和价...
1 引言机械传动技术的发展对齿轮零件的性能要求越来越高，为了获得承载能力大、抗点蚀能力强、传动精度高、表面质量好的齿轮产品，淬硬齿面(HRC48～ 62)齿轮加工技术已成为齿轮制造业的研究热点。硬齿面滚剃刀是一种用于硬齿面终加工的新型齿轮刀具，它既保留了硬质...
1 引言机床运动功能设计是机床方案设计中首先要进行的工作，传统的机床运动功能的设计方法主要是以现有的机床设计实例为基础进行经验和类比设计。这种方法简单，但创新性差，是造成目前机床产品单一化的主要原因。随着经济的发展，市场对产品的需求是多品种、小批量...
工业控制领域常用的位置或速度控制曲线包括梯形曲线、S形曲线等。本文对伺服控制系统仿真模型，并对该模型进行了仿真分析。仿真结果表明，S形速度控制曲线较之梯形曲线能够带来更小的负载速度超调与调整时间。伺服系统具有优异的控制带宽，快速的响应速度和定位精度...
石墨电极是电炉炼钢过程中的重要消耗品之一，在生产成本中占有较大的比例。在生产中，是几根石墨电极用锥度螺纹联接在一起，前一节消耗掉以后，在后端再联接一节上去，如此连续使用。石墨电极又是一种易碎产品，在运输、吊装、使用过程中不可避免会产生损坏、脱扣、...
1 前言在数控车床行业中，目前国内使用的大都是步进电机作为驱动元件构成的经济型车床数控系统。这些系统大多采用单片机作为控制核心，以开环方式工作，功能少而且故障率较高。在如今车床的改造过程中，我们应用的SKY普及型车床系统，以其独特的双位置闭环控制方式...
1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具...
MC340/TWIN是德国STAMA公司生产的双主轴加工中心，由于烧毁严重，无法恢复原系统。技术改造工作采用德国SIEMENS-840D控制系统更换原机床配置的日本FANUC-15M系统，涉及到大量的硬、软件技术，文章简略地介绍了有关的改造方法和技术。MC340/TWIN双主轴加工中心是1994...
插补的概念为了加工零件的轮廓，在加工过程中，需要保证刀具相对工件时刻运动的位置是在零件轮廓的轨迹上，这就需要知道不同时刻刀具相对工件运动的位置坐标，以便实现位置控制。而在零件加工程序中仅提供了描述轮廓线形所必须的参数：直线—起点和终点坐标；圆弧—... |
