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数据采样插补的实现原理

       2023-06-01 来源:互联网热度:48评论:0
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    核心提示:数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成。在粗插补阶段时采用时间分割思想,根据编程规定的进给速度F和插补周期T,将廓形曲线分割成一段段的轮廓步长L,然后计算出每个插补周期的坐标增量ΔX和ΔY,进而计算出插补点的位置坐标。在精插补阶段,要根据位置反馈采样周期的大小,

数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成。在粗插补阶段时采用时间分割思想,根据编程规定的进给速度F和插补周期T,将廓形曲线分割成一段段的轮廓步长L,然后计算出每个插补周期的坐标增量ΔX和ΔY,进而计算出插补点的位置坐标。在精插补阶段,要根据位置反馈采样周期的大小,由伺服系统完成,也可以用基准脉冲法进行精插补。

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