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逐点比较法圆弧插补过程与直线插补过程类似，每进给一步也都要完成四个工作节拍：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。但是，逐点比较法圆弧插补以加工点距圆心的距离大于还是小于圆弧半径来作为偏差判别的依据。如图1所示的圆弧AB，其圆心位于原点O（0，0），...
逐点比较法插补第一象限直线的原理和计算公式，插补其他象限的直线时，其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的，通常有两种方法解决：1）分别处理法可根据上面插补第一象限直线的分析方法，分别建立其他三个象限的偏差函数的计算公式。这样对于四个象限的直线插补，会...
以类似上述的推导过程，可方便地得到双曲线、椭圆、抛物线等各种二次曲线的插补公式。对于二次曲线来说，可以用时间坐标上的两组等差数列表示其脉冲分配过程，只要改变公差的大小和符号就可以得到各种类型的曲线。比较积分法的插补步骤与逐点比较法类似，每输出一个...
设一圆以坐标原点为圆心，则其方程为 （2－40）考虑起点为 、终点为 的第Ⅰ象限顺圆弧 ，如图2-33所示。图2-33对式（2-40）两边微分得 亦即有 对上式用矩形公式求积就得到 亦即 令 （即脉冲当量=1） ； 经变量替换，上面的积分求和公式变为 （2－41）上式的展开式为 ...
我们先用直线插补来说明。在数字积分法的介绍中已经知道，一个函数的定积分可以用矩形公式求和来近似计算。如果已知一条直线的方程为（2－37）式中 ， 为直线的终点坐标。对上式求微分得如果引入时间变量 ，分别对被积函数 和 进行积分就得到数字积分法的直线插补。...
比较积分法又称为脉冲间隔法。我们知道，以积分原理为基础构成的数字积分法，可以灵活地实现各种函数的插补和多坐标直线的插补。但是，由于其溢出脉冲频率与被积函数值大小有关，所以存在着速度调节不便的缺点。相反，逐点比较法由于以判别原理为基础，其进给脉冲是...
图2-36直线插补轨迹（1） 卦限的划分。直接函数法将直角坐标的每个象限都用45°斜线分成2个区域，如图2-36所示。图2-36卦限的划分4个象限共分为8个区域，称为8个卦限，用0～7表示。对某一卦限内的直线进行插补时，只有和，两种可能的进给方向。对于第Ⅰ象限的右下区...
直接函数运算法属于最小偏差法的一种。它与逐点比较法类似，是一种代数运算方法。但它的进给方式不像逐点比较法那样或 方向或 方向急剧变化，这对机械部分是有利的，特别是可以改善步进电机的谐振现象。另外，直接函数法可以比较并选择误差较小的一个进给方向，这也...
如上所述，偏差计算是逐点比较法关键的一步。下面以第Ⅰ象限直线为例导出其偏差计算公式。图2-1直线插补过程如图2—1所示，假定直线 的起点为坐标原点，终点A的坐标为 为加工点，若P点正好处在直线 上，那么下式成立： 若任意点 在直线 的上方（严格地说，在直线 与y...
逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种插补方法，它能实现直线、圆弧和非圆二次曲线的插补，插补精度较高。逐点比较法，顾名思义，就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，...
插补器向各个坐标分配进给脉冲，这些脉冲造成坐标的移动。因此，对于某一坐标而言，进给脉冲的频率就决定了进给速度。以 坐标为例，设 为以“脉冲/s”表示的脉冲频率， 为以“mm/min”表示的进给速度，它们有如下的比例关系： 式中δ为脉冲当量，以“mm/脉冲”表示。...
早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步伐，适 用于开环系统。插补原理及特点原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别... |
