插补运算程序完成NC系统中插补器的功能，即实现坐标轴脉冲分配的功能。脉冲分配包括点位、直线以及曲线三个方面，由于现代微机具有完善的指令系统和相应的算...
1.什么是插补？为什么要进行插补？插补：在实际加工中，用一小段直线或圆弧去逼近(拟合)零件轮廓曲线，即直线或圆弧插补。插补的任务:就是根据进给速度的要求...
数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成。在粗插补阶段时采用时间分割思想，根据编程规定的进给速度F和插补周期T，将廓形曲线分割成一段段的轮廓步长L，然...
图2－31所示为第Ⅰ象限顺圆弧段 ，圆弧方程为 图3-31扩展DAA圆弧插补设现时刀具处在 点的位置。若在一个采样周期内，刀具沿切线方向的轮廓进给步长为，即进给...
1．插补周期与精度速度的关系直线插补没有逼近误差。在插补曲线时，当用内接弦线逼近时，插补误差δ、插补周期T、进给速度F以及曲线的曲率半径之间的关系为：...
为了简化程序的设计，将插补计算的坐标系的原点选在被插补直线的起点。设直线OP，O（0，0）为起点。P（Xe，Ye）为终点，进给速度F，沿OP进给，插补周期为T，...
采用时间分割插补进行圆弧插补的基本方法是内接弦线逼近圆弧。只要根据半径合理选用进给速度F，可使逼近精度满足要求。将插补计算坐标系的原点选在被插补圆弧...
美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。图2-30扩...
如图2－29所示，顺圆弧AB为待加工曲线，下面推导其插补公式。在顺圆弧上的B点是继A点之后的插补瞬时点，两点的坐标分别为A(xi,yi)，B(xi+1,yi+1)。所谓插补，...
设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中，x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时，取增量大的作长轴，小的为短轴，要求x和y轴的速度...
有时，数据采样插补是分两步完成的，即粗插补和精插补。第一步为粗插补，它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线...
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系...
圆弧（切线法）：Sub插补()Dim区间符号As IntegerDim x, y, z As DoubleDim KDim径向误差, R动As Double顺逆符号判别读数据 If R0.001 Then Else Ts = Ts / 6...
Sub插补()Dim l, K, a, B, f1, t x动点对起点= 0: z动点对起点= 0 f1 = f × 10: t = Ts / 60000 l = Sqr((x终点对起点^ 2 + z终点对起点^ 2)) K = f1 × t /...
时间分割插补是数据采样插补的一种。下面将首先阐述数据采样插补的工作原理。4.2.1 数据采样插补数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割...
Sub 插补X() 标志X = 0 If 余数X = Q Then 余数X = 余数X Mod Q x动点 = x动点 + 1: 标志X = 1 End IfEnd SubSub 插补Y() 标志Y = 0 If 余数Y = Q Then 余数Y...
用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。解.总步数为4＋3＝7步JVX（Xe）JRXX溢出JVY（Ye）JRYY溢出终点计数器10000110000001...
为方便起见，现将各种积分单元符号重画于图2—19，其中增量Δx,Δt,Δy直接写成了它们的微分形式dx,dt,dy这里所列的各种单元都可由先前的积分器基本线路演化...
使用DDA法插补时，其插补进给速度v不仅与系统的迭代频率 （即脉冲源频率）成正比，而且还与余数寄存器的容量N成反比，与直线段的长度 L（或圆弧半径 R）成正...
以第Ⅰ象限逆圆为例，设刀具沿圆弧 移动，半径为R，刀具的切向速度为v,P(x,y)为动点（如图2—13），图2-13 DDA圆弧插补则有下述关系： 式中K为比例常数。因为...
