西门子公司开发了总线结构的SINECHI工业局部网络可用以连接成FMC和FMS。SIN—ECH1是基于以太网技术,其MAC子层采用CSMA/CD(802.3),协议采用自行研制的自动化协议SINEC Apl.0(Automation Protoc01)。
图1 LAN的分层结构
为了将Sinumerik 850CNC系统连接至SINECHl网络,在850CNC系统中插入专用的工厂总线接口板CP535,通过SINECHl网络,850CNC系统可以与主控计算机交换信息,传送零件程序,接收指令,传送各种状态信息等。主计算机通过网络向850CNC系统传送零件程序的过程如图2所示。西门子的850CNC系统是一台多微处理机的高档CNC系统。从结构上看850CNC系统可以分成三个区域;NC区、PLC区和COM区。NC区负责传统的数控功能,采用通道概念,可同时处理加工程序达16通道,其位置控制可达24轴和6个主轴。PC区是内装的可编程控制器。
COM区主要任务是零件程序和中央数据的存储和管理。它有两个通道:一个用于零件程序在CRT上图形仿真;另一个用于所有接口的I/O处理。它还包含有用户存储子模块用以存储所配置机床用的特殊专用加工循环。
主计算机送来的零件程序经工业局部网络到达850系统PC区的CP535接口,再经专用接口功能模块处理,存入多口RAM,然后由COM区将之存入NC零件程序存储器中。
其数据交换的格式是“透明”方式,如图3所示。数据帧内容包括信息帧长度(2字节长)、标识段(8字节长)、差错编码(2字节长)及有效的实际数据(最多224字节)。
图2 SINUMERIK 850与SINEC H1 网络的连接
图3 SINEC AP1.0协议的帧格式
信息帧长度是标识段、差错编码、有效数据长度之和,最短为10字节,最长为234字节。通过标识段可以确定所传信息的含义和内容。差错编码是说明出现信息负应答的原因,以编码方式出现。
此外SINUMERIK 850CNC系统还可通过插入AS512接口板,采用3964R规程接入星型网络实现点—点通信。信息帧格式中有效数据最大为128字节。