G04指令可以使刀具作短时间（几秒钟或几转）的无进给光整加工，用于车槽、镗平面、锪孔等场合。例如车削环槽时，若进给到指定尺寸立即退刀，其环槽外形为螺旋面，不光整。用暂停指令使工件空转几转或几秒钟时间，即能光整加工成非常理想的外圆。其程序段格式为：
G04 β⊿⊿
符号β为地址，常用X、U、P等地址表示。“⊿⊿”为停留时间（0.001~99999.999秒）或者刀具或工件转数，视具体机床而定。如：G04 X5.0（刀具停留5秒）；G04 X6（工件空转6转）。图1为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求，加工程序如下：
N001 G91 G01 Z-7 F60 S300 M03 LF
N002 G04 X5 LF （刀具停留5转）
N003 G00 Z7 M02 LF
G04为非续效指令，只在本程序段有效。
图1 锪平底孔