手工编程
定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）
适用：
1）几何形状不太复杂的零件；
2）三坐标联动以下的加工程序
自动编程
定义：零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机编程系统根据数控系统的类型输出数控加工程序。
适用：
1）形状复杂的零件
2）虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）
3）虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）
手工编程与自动编程的比较
1）用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。
2）数控机床不能开动的原因中，有20－30%是由于加工程序不能及时编制出造成的
3）编程自动化是发展的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！