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Sub偏差计算()偏差= Abs(x终点)×z动点- x动点×Abs(z终点)End SubSub插补()Dim c As Integer Select Case象限标志 Case 1: '第一象限插补 Do Until x动点+ z动点=总步数 If偏差= 0 Then x动点= x动点+ 1: Line -Step(0, x步长), vbRed Else z动点= z动点+ 1: Li...
逐点比较法第一象限逆圆插补汇编语言源程序（本程序指令系统采用MCS8031，仅供参考）：ＲＰ：ＭＯＶ ＳＰ，＃６０Ｈ ＭＯＶ ４ＡＨ，＃００ＨＦ单元清零 ＭＯＶ ４９Ｈ，＃００Ｈ ＭＯＶ ４８Ｈ，＃０１Ｈ Ｘ电动机初始化 ＭＯＶ ４７Ｈ，＃０...
逐点比较法第一象限逆圆插补VB源程序（仅供参考）：Sub偏差计算()偏差= Sqr((x动点- x圆心) 2 + (z动点- z圆心) 2) - REnd SubSub插补() x动点= x起点: z动点= z起点:动点象限判别xx: Select Case象限标志 Case 1:单步连续判断 If顺逆标志= 顺 Then '第一象限插...
#include conio.h #include graphics.h #include process.h #define Ni_circle 0 #define Shun_circle 1 void init_graph(); void draw_Base_circle(); void draw_cabu_circle(); void close_graph(); void acrroods(); static float x0,y0; void line_cabu(), draw_...
图2-39是第Ⅰ象限的逆时针方向圆弧，圆心在xoy坐标系的原点。参考圆的方程，引进误差函数F(x,y)=x2+y2-r2用来选择适当的进给方向。对于圆弧上的点F(x,y)=x2+y2-r2=0 （2-46）对于圆外的点F(x,y)0对于圆内的点F(x,y)0图2-39第Ⅰ象限圆弧图2-40圆弧插补各卦限的进给方...
【例】设加工第Ⅰ象限直线 ，起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（6，4），试进行插补运算并画出运动轨迹图。用第一种方法进行终点判断，则 =6＋4=10，其插补运算过程见表2，插补轨迹如图2所示。表2逐点比较法直线插补运算表图2直线插补运动轨迹图
1、插补周期T与插补运算时间的关系插补周期T必须大于插补运算时间与完成其它实时任务（插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理）所需时间之和，一般为8－10ms，现代数控系统已缩短到2-4 ms.1、插补周期T与插补运算时间的关系插补周期T必须大于插补运算时间与完成其...
如图1所示，P是圆弧AB上任意一点，cd是圆弧在P点的切线，切线与X轴夹角为α。显然刀具在P点的速度可认为与插补切线cd的速度基本相等，因此，由式（5-10）可知加工圆弧时刀具的进给速度是变化的，除了与插补脉冲频率f成正比外，还与切削点处半径同Y轴的夹角α有关，在...
直线插补的速度分析直线加工时，有 式中L——直线长度；V——刀具进给速度；N——插补循环数；f——插补脉冲的频率。插补循环数为N=xe＋ye=Lcosα＋Lsinα式中α一直线与X轴的夹角。则 上式说明刀具进给速度与插补脉冲的频率f、直线与X轴的夹角α有关。若保持f不变，...
通过坐标变换将其他各象限顺、逆圆弧插补计算公式都统一于第一象限的逆圆弧插补公式，不管哪个象限的圆弧都按第一象限逆圆弧进行插补计算，而进给脉冲的方向则仍由实际象限决定。该种方法也是最常采用的方法。坐标变换就是将其他各象限圆弧的加工点的坐标均取绝对值...
设加工第一象限顺圆弧AB，起点A（0,6），终点B（6,0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。插补从圆弧的起点开始，故F0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。应用第一象限顺圆弧插补计算公...
设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6,0），终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。插补从圆弧的起点开始，故F0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。应用第一象限逆圆弧插补计算公... |
