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1．插补周期与精度速度的关系直线插补没有逼近误差。在插补曲线时，当用内接弦线逼近时，插补误差δ、插补周期T、进给速度F以及曲线的曲率半径之间的关系为：由此可知，插补周期T与进给速度F、逼近误差δ、曲率半径ρ有关。当F、ρ一定时，T越小，δ越小；当δ、ρ一...
为了简化程序的设计，将插补计算的坐标系的原点选在被插补直线的起点。设直线OP，O（0，0）为起点。P（Xe，Ye）为终点，进给速度F，沿OP进给，插补周期为T，则在T内的合成进给量ΔL为： ΔL=FT/60（um）设P（Xi，Yi）为某一插补点，P（Xi+ 1，Yi+1）为下一插补点，则...
采用时间分割插补进行圆弧插补的基本方法是内接弦线逼近圆弧。只要根据半径合理选用进给速度F，可使逼近精度满足要求。将插补计算坐标系的原点选在被插补圆弧的圆心上，以第一象限顺圆为例，讨论圆弧插补原理。P（Xi，Yi）为圆上某一插补点A，P（Xi+1，Y i+1）为下一...
美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。图2-30扩展DDA直线插补扩展DDA直线插补假设根据编程的进给速度，要在时间段T内走完图2-30所示的直线段OE，终点为E（...
如图2－29所示，顺圆弧AB为待加工曲线，下面推导其插补公式。在顺圆弧上的B点是继A点之后的插补瞬时点，两点的坐标分别为A(xi,yi)，B(xi+1,yi+1)。所谓插补，在这里是指由点A(xi,yi)求出下一点B(xi+1,yi+1)，实质上是求在一次插补周期的时间内，x轴和y轴的进给量Δx...
设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中，x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时，取增量大的作长轴，小的为短轴，要求x和y轴的速度保持一定的比例，且同时终点。设刀具移动方向与长轴夹角为α， OA为一次插补的进给步长ƒ。根据程序段所提...
有时，数据采样插补是分两步完成的，即粗插补和精插补。第一步为粗插补，它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线，粗插补在每个插补计算周期中计算一次。第二步为精插补，它是在粗插补计算出的每一条微小直线段上再做“数...
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）...
圆弧（切线法）：Sub插补()Dim区间符号As IntegerDim x, y, z As DoubleDim KDim径向误差, R动As Double顺逆符号判别读数据 If R0.001 Then Else Ts = Ts / 60000步长= f × Ts: K =步长/ R x动点对圆心= -x圆心对起点/系数: z动点对圆心= -z圆心对起点/系数 End If ...
Sub插补()Dim l, K, a, B, f1, t x动点对起点= 0: z动点对起点= 0 f1 = f × 10: t = Ts / 60000 l = Sqr((x终点对起点^ 2 + z终点对起点^ 2)) K = f1 × t / l a = Sqr((x动点对起点- x终点对起点) ^ 2 + (z动点对起点- z终点对起点) ^ 2)x步长= K × x终点对起点: ...
时间分割插补是数据采样插补的一种。下面将首先阐述数据采样插补的工作原理。4.2.1 数据采样插补数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割为每一插补周期的进给段，即轮廓步长。每一个插补周期执行一次插补运算，计算出下一个插补点坐标，从而计算...
Sub 插补X() 标志X = 0 If 余数X = Q Then 余数X = 余数X Mod Q x动点 = x动点 + 1: 标志X = 1 End IfEnd SubSub 插补Y() 标志Y = 0 If 余数Y = Q Then 余数Y = 余数Y Mod Q y动点 = y动点 + 1: 标志Y = 1 End IfEnd SubSub 插补Z() 标志Z = 0 If 余数Z = Q Then 余... |
