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    小黑

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时间分割法直线插补(FANUC 7M系统中采用)

    更新时间:2023-05-30 10:24浏览次数:389返回列表

设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中,x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时,取增量大的作长轴,小的为短轴,要求x和y轴的速度保持一定的比例,且同时终点。                                                                      

设刀具移动方向与长轴夹角为α, OA为一次插补的进给步长ƒ。根据程序段所提供的终点坐标P(xe,ye),可以确定出

图2-28 时间分割法直线插补

              和              

从而求得本次插补周期内长轴的插补进给量为      

                                        (2-17)

导出其短轴的进给量为      

                                          (2-18)