故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心，主轴在低速时(低于120r/min)时，S指令无效，主轴固定以120r/min转速运转。

分析与处理过程：由于主轴在低速时固定以120r/min转速运转，可能的原因是主轴驱动器有120r/min的转速模拟量输入，或是主轴驱动器控制电路存在不良。

为了判定故障原因，检查CNC内部S代码信号状态，发现它与S指令值一一对应；但测量主轴驱动器的数摸转换输出(测量端CH2)，发现即使是在S为0时，D/A转换器虽然无数字输入信号，但其输出仍然有0.5V左右的电压。

由于本机床的最高转速为2250 r/min，对照表7-28可以看出，当D/A转换器输出0.5V左右时，电动机转速应在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A转换器(型号：DAC80)损坏引起的。

更换同型号的集成电路后，机床恢复正常。

表7-28  指令、电压、转速对应表