故障现象：一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心，由于操作者失误，在主轴旋转过程中发生碰撞，导致在运行加工程序时，只要主轴在150r/min以上直接起动，主轴驱动器FR-SE内的断路器CBl就跳闸，驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LEDl3)、AL4(LEDl4)亮。

分析与处理过程：根据报警显示，从FR主轴驱动器说明书可知，它是主轴驱动器主回路过电流报警，引起报警的最常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件，发现元器件正常，且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。

逐一检查电流检测回路元器件，最终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良，更换后故障排除。