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    aishukong

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YASKAWA J50M主轴定位时转速突然升高的故障维修

    更新时间:2022-06-24 18:14浏览次数:1018返回列表

故障现象:某配套YASKAWA J50M的加工中心,在机床更换主轴编码器后,发现主轴可以正常旋转,但在执行主轴定位指令M19时,出现主轴先减速、随后主轴转速突然升高,并出现系统报警的故障。      

分析与处理过程:分析该机床的主轴定位动作,机床的主轴定位采用的是编码器定位方式。从定位原理分析,其动作过程如下:

1)执行M19指令,主轴首先加速到参数#6462设定的速度慢速旋转。

2)当主轴到达参数#6462设定的速度稳定后,检测编码器零位脉冲。

3)系统检测到零位脉冲后,进入位置闭环调节,并以参数#6463设定的速度搜索定位点。

4)主轴到达指定的定位点后,位置闭环保持,使主轴在定位点静止。

根据以上的动作过程,检查机床的实际动作,发现机床主轴是在执行到第3步动作开始时,出现转速突然升高现象的。因此,最大的可能是主轴的位置反馈极性错误,导致了位置环的正反馈,引起了主轴转速的突然上升。

在以上分析的基础上,通过对调主轴编码器的反馈脉冲A与B、*A与*B,再次进行试验,故障消失,机床恢复正常。