故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速大于200r/min时，主轴不能定位的故障。

分析与处理过程：为了分析确认故障原因，维修时进行了如下试验：

1)输入并依次执行“S100M03：M19”指令，机床定位正常。

2)输入并依次执行“S100M04：M19” 指令，机床定位正常。

3)输入并依次执行“S200M03：M05；M19指令，机床定位正常。

4)直接输入并依次执行“S200M03；M19”指令，机床不能定位。

根据以上试验，可以确认系统、驱动器工作正常，维修时考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。

检查主轴电动机实际转速，发现该机床的主轴实际转速与指令值相差很大，当执行指令S200时，实际机床主轴转速为300r/min  调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值相符后，故障排除，机床恢复正常。