故障现象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在更换了主轴编码器后，出现主轴定位时不断振荡，无法完成定位的故障。

分析与处理过程：由于该机床更换了主轴位置编码器，机床在执行主轴定位时减速动作正确，分析故障原因应与主轴位置反馈极性有关，当位置反馈极性设定错误时，必然会引起以上现象。

更换主轴编码器极性可以通过交换编码器的输出信号Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2进行，当编码器定位由CNC控制时，也可以通过修改CNC机床参数进行，在本机床上通过修改810M的主轴位置反馈极性参数(MD5200bitl)，主轴定位恢复正常。