1.有关坐标轴的数据

跟随误差、绝对位置值、指令位置值、指令速度、指令增量、实际增量、轮廓误差

2.有关主轴的数据

1)指令速度

2)实际速度

3)实际位置

4)指令速度电压值

例:一卧示数控铣镗床,出现主轴箱沿Y轴快速进给时运动平稳,而低速运动时运动不平稳的故障现象.

分析:故障定位于Y轴速度控制环,检查速度给定,故障原因是驱动装置内的元件老化,使参数发生变化,速度反馈变深所致.