工具系统是针对数控机床要求与之配套的刀具必须可快换和高效切削而发展起来的，是刀具与机床的接口。它除了刀具本身外，还包括实现刀具快换所必须的定位、夹紧、抓拿及刀具保护等机构。70年代，工具系统以整体结构为主，80年代初，开发出了模块式结构的工具系统(分车削、镗铣两大类)，80年代末，开发出了通用模块式结构(车、铣、钻等万能接口)的工具系统(如下图所示)。模块式工具系统将工具的柄部和工作部分分开割开来，制成各种系统化的模块，然后经过不同规格的中间模块，组成一套套不同规格的工具。目前世界上模块式工具系统有几十种结构，其区别主要在于模块之间的定位方式和锁紧方式不同。