§1.2.3.1  坐标系相关的G指令

★自动返回参考点 G28 指令

格式：G28X _ Z＿；

功能：G28指令刀具，先快速移动到指令值所指令的中间点位置，然后白动间参考点

说明： X、Z在G90时是中间点的坐标值，作G91时，是中问点相对刀具当前点的移动距离。对各轴而言，移动到中问过波点或移劝到参考点均是以决速移动的速度来完成的（非直线移动），这种定位完全等效于G00定位。实例如图 1-6 所示

G90 G28 X140 Z150 T0100（绝对编程）

G91 G28 X80  Z60 T0100（绝对编程）

其刀具轨迹均是快速从A一B一R0

注：在系统启动之后，当没有执行手动返回参考点功能时．指定 G28 指令无效，G28指令仅在义被规定的程序段有效，并且在执行该指令前．须预先取消刀补。

★从参考点返回 G29 指令格式：G29X__Z__

功能：G29 指令各轴从参考点决速移动到前而 G28 所指令的中间点，然后移到 G29 所指令的返回点定位，这种定位完全等效于 GOO 定位。说明：X 、 Z值在 GgO 时是返回点的坐标值，G91 时是返回点相对中问点的移动跟离。 029 折令只在其被规定的程序段内有效。

实例：G28和G29应用举例如图1一7：

%1007. （见图1一7）

G92 X50 Z100

T0100

N10 G90 G28 X80 Z200 T0100 （A-B-R）

N20 T0202（换刀）

N40 GOO X50Z100

N40 M30