故障现象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，自动运行L81、L84等固定循环指令时，发现Z轴的返回平面不能通过参数R10定义，每次执行时只能返回到参考平面R2。

分析与处理过程：由于机床其他动作全部正常，因此可以确认故障是由于系统软件选择不当引起的。

在SIEMENS 810M中，固定循环具有UMS02与UMS03两种基本的循环格式，当选匆了UMS02格式时，只有L82、L83、L85等少数固定循环可以返回到R10平面，其余大部分固定循环只能返回到R2平面。这两种格式的选择通过机床设定参数SD5000 bit0进行选择，当SD5000 bit0=0时，选择的是UMS02格式：当SD5000 bit0=l时，选择的是UMS03格式。在本机床上，通过设定SD5000 bit0=l即可以使全部固定循环均返回到R10参数指定的位置。