故障现象：某配套SEMENS 810M的立式加工中心，在自动运行如下指令时：T**M06；

G00Z-100；

有时出现Z轴向下不到位现象，而且误差不定。

分析与处理过程：机床同上，现场试验当单段执行程序或程序中取消换刀指令后， Z轴定位正确。分析故障原因与上例相似，它与机床的换刀动作和Z轴间的互锁有关。

现场观察刀库的动作过程，同样发现该机床刀库运动存在明显的冲击，在刀库到达后位时，存在振动现象，引起了Z轴的互锁，从而出现了Z轴不到位的现象。

解决问题的方法与上例相同，可以通过增加PLC程序中的延时或加工程序中的延时解决。