故障现象：一台配套FANUC 6M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然出现ALM401、ALM431报警。

分析与处理过程：FANUC 6M系统ALM 401、ALM 431的含义同前述。故障的分析与测量过程同上例。

经测量速度控制单元的测量端CHl8上的VCMD输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调节器回路有关。

对照FANUC直流伺服单元原理图分析、检查速度调节器各组成元器件，经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反向输入端(Q1的2脚)输入有电压，但Q1的输出端(Q1的1脚)始终为0V，由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障排除，机床恢复正常。