(1)直线插补指令G01
指令格式：G01 X＿ Y＿ U＿ V＿ F＿；
其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用；在常量模式，F指定运动速度。
(2) 圆弧插补指令G02、G03；
指令格式：G02 X＿ Y＿ I＿ J＿ U＿ V＿ K＿ L＿ F＿；
G03 X＿ Y＿ I＿ J＿ U＿ V＿ K＿ L＿ F＿；
其中G02指定顺时针圆弧，X和Y指定圆弧的终点，I和J指定圆弧的起点相对于圆心的增量值。U和V指定圆弧终点偏移向量，K和L指定圆弧中心偏移向量；G03指定逆时针圆弧，其它字的内容与G02相同。
例：运动轨迹如下图所示，丝线的初始坐标为（170，30），程序如下：
绝对坐标系：G92 X170.0 Y30.0；
G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0；
G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0；
相对坐标系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0.0；
G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0；
