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伺服电动机开机后即旋转的故障维修

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    aishukong创作者

    10年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:一台配套SIEMENS 810M的进口双主轴同时加工立式加工中心,在用户更换了61lA伺服驱动模块后,发现一开机,A轴电动机(数控转台)即出现电动机自动旋转,系统显示ALMll23,A轴夹紧允差监控。

分析与处理过程:SIEMENS 810M发生ALMll23报警可能的原因有:

1)位置反馈的极性错误。

2)由于外力使坐标轴产生了位置偏移。

3)驱动器、测速发电机、伺服电动机或系统位置测量回路不良。

由于该机床更换驱动模块前,已确认故障只是61lA的A轴驱动模块不良,而且确认换上的驱动器备件无故障,因此排除了驱动器、测速发电机、伺服电动机不良的原因。

同时,维修时已将A轴电动机取下,不可能有外力使电动机产生位置偏移。综上所述,可以初步确定故障原因与驱动模块的设定有关。

取下驱动器的控制板检查,发现换上的驱动器模块的S2设定与电动机规格不符,SIEMENS 61lA驱动器手册,重新更改S2的设定后,机床恢复正常。


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