故障现象：某采用YASKAWAJ 50M的加工中心，配套∑II伺服驱动器，在开机调试时，三轴伺服电动机出现异常声。
分析与处理过程：数控机床伺服进给系统电动机出现异常声，在系统部件无故障时，通常与进给系统的设定与调整有关，当系统速度环增益设定过高，积分时间设定不合适时，将出现以上现象。
在∑Ⅱ伺服驱动器中，参数C能-04、Cn-05用于调整速度环的增益与积分时间，在本机床上，通过改变参数Cn-04的设定值(由80更改为60)后，伺服电动机异常声即消除。
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