时间分割法直线插补(FANUC 7M系统中采用)

设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中，x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时，取增量大的作长轴，小的为短轴，要求x和y轴的速度保持一定的比例，且同时终点。                                                                      

设刀具移动方向与长轴夹角为α， OA为一次插补的进给步长ƒ。根据程序段所提供的终点坐标P（xe，ye），可以确定出

图2-28 时间分割法直线插补

              和              

从而求得本次插补周期内长轴的插补进给量为      

                                        （2-17）

导出其短轴的进给量为      

                                          （2-18）

关键词： 时间分割法 直线插补