孔加工固定循环通常由以下6个动作组成：
动作1——X轴和Y轴定位 使刀具快速定位到孔加工的位置
动作2--快进到R点 刀具自初始点快速进给到R点。
动作3--孔加工 以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4--在孔底的动作 包括暂停、主轴准停、刀具移位等等的动作。
动作5一返回到R点 继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选择R点。
动作6--快速返回到初始点 孔加工完成后一般应选择初始点。
1．初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98这功能使刀具返回到初始平面上的初始点。
2．R点平面
R点平面又叫做，R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。
3．孔底平面
加工盲孔时孔底平面就是孔底的z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工循环与平面选择指令(G17、G18或G19)无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在z轴方向上钻孔。
