１、格式：
G01 X__ Z__ F__
G01 X__ F__
G01 Z__ F__
２、说明明：X、 Z 为终点的坐标值,
F为进给速度；
３、使用范围：
（１）直线插补，用于加工外圆、端面、台阶等平行于某一坐标轴的直线运动或两轴联动。其进给速度F的大小根据工作情况由编程人员确定，在实际工作中可通过方式按钮的倍率进行调节。
（２）进给速度F有三种表示方法：
ａ、每分钟进给（ｍｍ／ｍｉｎ） ｂ、每转进给（ｍｍ／ｒ） ｃ、代码表示
（３）Ｇ００ Ｇ０１具有模态功能，简化编程内容。
４、走刀路线：
１) G01在绝对和增量方式中编程：
① G90
G01 X20 Z10 F100
G01 X40 Z30 F100
G01 Z60 F100
② G91
G01 U0 W0 F100
G01 U20 W20 F100
G01 W30 F100