编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。
1.机床原点与机床坐标系
机床原点
机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。
机床原点的建立：用回零方式建立。
机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程
机床坐标系
以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。
机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。
注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。
图1 机床原点与机床坐标系
2.工件原点与工件坐标系
工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。
工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过g指令进行切换。
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。
图2 工件原点与工件坐标系