例1：加工图所示外轮廓，用刀具半径补偿指令编程。
图 刀具半径补偿加工外轮廓
O1：外轮廓采用刀具半径左补偿，为了提高表面质量，保证零件曲面的平滑过渡，刀具沿零件轮廓延长线切入与切出。O→A为刀具半径左补偿建立段，A点为沿轮廓延长线切入点，B→O为刀具半径补偿取消段，B点为沿轮廓延长线切出点。数控程序如下：
G90G54G00Z100.0S800M03；
X0Y0；
Z5.0；
G01Z-5.0F100；
G41X5.0Y3.0F120D31；
Y25.0；
X10.0Y35.0；
X15.0；
G03X25.0R5.0；
G01X30.0；
G02X35.0Y30.0R5.0；
G01Y13.0；
G03X27.0Y5.0R8.0；
G01X3.0；
G40X0Y0；
G00Z100.0；
M05；
M30；
说明：1）D代码必须配合G41或G42指令使用，D代码应与G41或G42指令在同一程序段给出，或者可以在G41或G42指令之前给出，但不得在G41或G42指令之后；
2）D代码是刀具半径补偿号，其具体数值在加工或试运行之前以设定在刀具半径补偿存储器中；
3）D代码是模态代码，具有继承性。