例1：加工图所示零件凹槽的内轮廓，采用刀具半径补偿指令进行编程。
图 刀具半径补偿加工内轮廓
内轮廓加工采用刀具半径右刀补偿，为了提高表面质量，刀具沿一过渡圆弧切入与切出，保证零件曲面的平滑过渡。 O→A为刀具半径右补偿建立段，A→P为沿圆弧切线切入段，P→B为沿圆弧切线切出，P点为切入与切出点，B→O为刀具半径补偿取消段。数控程序如下：
O2；
G90G54G00Z100.0S800M03；
X0Y0；
Z5.0；
G01Z-5.0F100；
G42X6.0Y-6.0F120D31；
G03X0Y-12.0R6.0；
G01X-8.0；
G03X-13.0Y-8.0R5.0；
G01Y8.0；
G03X-1.0R6.0；
G01Y5.0；
X1.0；
Y8.0；
G03X13.0R6.0；
G01Y-8.0；
G03X8.0Y-12.0R5.0；
G01X0；
G03X-6.0Y-6.0R6.0；
G01G40X0Y0；
G00Z100.0；
M05；
M30；