在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G指令）
准备功能指令由字符G和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G指令的有关规定和含义见表1。
表1 G代码的说明
| G代码 | 功能 | G代码 | 功能 |
| G00 | 定位（快速进给） | G43 | 取消刀具长度补偿 |
| G01 | 直线插补（切削进给） | G44 | 刀具长度正偏置（刀具延长） |
| G02 | 圆弧插补（顺时针） | G49 | 刀具长度负偏置（刀具缩短） |
| G03 | 圆弧插补（逆时针） | G54—G59 | 工作坐标系 |
| G17 | XY平面选择 | G80 | 固定循环取消 |
| G18 | ZX平面选择 | G81 | 钻孔固定循环 |
| G19 | YZ平面选择 | G83 | 深孔钻孔固定循环 |
| G40 | 取消刀具半径补偿 | G90 | 绝对坐标编程方式 |
| G41 | 刀具半径左补偿 | G91 | 相对坐标编程方式 |
| G42 | 刀具半径右补偿 |
注：以上G代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M指令）
辅助功能指令由字母M和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的M指令见表2。
表2 M代码的说明
| M代码 | 功能 | 说明 | M代码 | 功能 | 说明 |
| M00 | 程序停止 | 非模态 | M08 | 冷却液开 | 模态 |
| M01 | 选择程序停止 | M09 | 冷却液关 | ||
| M02 | 程序结束 | M30 | 程序结束并返回 | 非模态 | |
| M03 | 主轴顺时针旋转 | 模态 | M98 | 调用子程序 | |
| M04 | 主轴逆时针旋转 | M99 | 子程序取消 | ||
| M05 | 主轴停止 |