G指令和M指令均有模态和非模态指令之分。
模态指令：也称续效指令，按功能分为若干组，表2-3第2列中标有相同字母的为同组。模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。
非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
例如：
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
说明：
1)第一段出现三个模态指令G91、G01、M03，因他们不同组而均续效，其中G91功能延续到第四段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G02时被取消；M03功能直到第四段M02生效时才失效。
2)表2-3第(3)栏有“*”和表2-4第(5)栏有“*”者为非模态指令，其功能仅在出现的程序段中有效。
3)表2-4第(2)栏有“*”的M指令，其功能与同段其他指令的动作同时开始。表2-4第(3)栏有“*”的M指令，其功能与同段其他指令动作完成后才开始。