一、伺服电机维护
1．直流伺服电机的维护方法
2．交流伺服电机常见的故障有：
电阻测量：测量电枢的电阻，测量绝缘是否良好。
电机检查：脱开电给与机械装置，转动电机转子，正常时感觉有一定的均匀阻力，如果旋转过程中，出现周期性的不均匀的阻力，应该更换电机进行确认。
二．进给驱动的故障诊断
1.CRT有报警显示的故障
报警号400~457伺服系统错误报警 报警号702~704过热报警
2.报警指示灯指示的报警（7个灯）
BRK—无熔丝断路器切断报警
HVAL—过电压报警
HCAL—过电流报警（伴有401号报警）
OVC—过载报警（401或702报警）
LVAL—欠压报警
TGLS—速度反馈信号断线报警
DCAL—放电报警
3.无报警显示的故障
机床失控 机床振动 定位精度低 传动链误差大 电动机运行噪声过大