常见故障表现在:刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。
维护要点
1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生;
2、顺序选刀应使刀具放置在刀库上的顺序要正确;
3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠;
4、检查是否回零且换刀点位置是否到位;
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁;
6、开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
常见故障表现在:刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。
维护要点
1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生;
2、顺序选刀应使刀具放置在刀库上的顺序要正确;
3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠;
4、检查是否回零且换刀点位置是否到位;
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁;
6、开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
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