§1.2.3.2. 运动方式相关 G 指令
＊ 圆弧插补 G02、G03 指令
格式： G02 X__Z__I__K__F或G02 X__Z__R__F
G03 X__Z__I__K__F或G03 X__Z__R__F
功能： 圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观察者的方向，即Y轴的方向，图1-13为GJK6032型车床的坐标轴方向及圆弧插补方向判断。
X、Z：值绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的距离：
R：是圆弧半径，当圆弧所对的圆心角为 O 一，印度时． R 取正值，当圆弧所对的圆心角为180～3600, R取负值；I、K： 为圆心在 X 、I 轴方向上相对始点的坐标增量无论是直径编程还是半径编程， l 均为半径量；当l、K为零时可以省略。见图1-14,注： l、K和R在程序段中等效，在一程序段中同时指令了I、K月时R有效。
实例：
%1015（见图1一15）
N1 G92 X60 240
N2 G90 G01 X30 Z37 F300 M03
N3 Z25
N4 G02 X46 Z1718
N5 G01 X60
N6 G00 Z40
N7 M05
N8 M30
% 1016（见图1一16 )
N1 IG92 X70 Z12
N2 G91 G00X一70Z一10M03
N3 G01 2—2 F300
N4 X20
N5 G03 X28 Z—14K—14
N6 G01 Z—14N7 G90 X70 Z12
N9 M05
N10 M30
% 1017；（见图1一17)
N1 G54 G90 G00 X60 Z50 M03
N2 G00 X36 Z42
N3 G01 Z34 F300
N4 G02 X36 Z10116K—12
N5 G01 Z5
N6 G00 X70 Z50
N7 M05N8 M30