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显示正常变化、坐标轴不动的故障维修

    普通会员

    aishukong创作者

    10年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:某配套SIEMENS 802S的数控钻铣床,手动操作时显示正常变化,但实际坐标轴没有运动,系统无报警显示。

分析及处理过程:经检查,机床的驱动步进电动机未转动,但在PLC中机床坐标轴使能信号已经生效,且系统无报警;测量确认数控系统已发出了进给脉冲指令。

由于802S为步进电动机开环驱动系统,它无位置检测装置,若在PLC中未使用步进驱动器的“准备好”信号,那么,即使驱动器工作不正常,数控系统仍可以正常显示,并输出指令脉冲。因此,判定故障原因可能是驱动器与CNC之间的连线或驱动器故障引起的。

进一步检查发现,该机床步进驱动器的输入电源(85V)跳闸,机床设计时又未对驱动器进行监控,故引起了上述故障。合上主电源后,机床即恢复正常。

 

故障现象:某配套SIEMENS 802S的数控车床,手动操作时Z轴显示正常,但坐标轴没有运动。

分析及处理过程:与上述例子类似,观察发现Z轴步进电动机与丝杆没有转动,但Z轴电动机发热,且有明显的励磁。为了进一步判别,松开了电动机与丝杆的联接,再移动Z轴,发现Z轴电动机可以正常转动。

但手动转动丝杆发现阻力很大,故确认故障原因在机械部分,经进一步检查发现,该机床的导轨防护罩卡死,使坐标轴无法正常移动,导致步进电动机失步。修复防护罩后,机床恢复正常。

 

故障现象:某配套SIEMENS 802D的数控镗铣床,手动操作时,X轴显示正常,但实际坐标轴没有运动。

分析及处理过程:SIEMENS 802D为半闭环系统。对于半闭环系统,当显示正常、但坐标轴不运动时,可首先检查伺服电动机是否旋转,以确定故障部位在机械传动系统还是在电气控制系统。

经检查,本机床X轴电动机正常旋转,因此可以马上确认故障是由于机械传动系统不良引起的。

进一步检查发现,该轴的伺服电动机与滚珠丝杠间联接的联轴器存在松动;经重新固定后,机床恢复正常。


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