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FANUC 6M回参考点时发生ALM091报警的维修

    普通会员

    aishukong创作者

    10年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:某配套FANUC 6M的卧式加工中心,在回参考点时发生ALM091报警。

分析及处理过程:FANUC 6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”,在FANUC 6M中可能的原因有以下两个方面:

1)编码器“零脉冲”不良。

2)回参考点时位置跟随误差值小于128μm。

维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查,检查发现此值为200μm左右,达到了规定的值。进一步检查该机床的位置环增益为16.67 S-1,回参考点速度设置为200mm/min,属于正常范围,因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是脉冲编码器“零脉冲”不良。

经测量,在电动机侧,编码器电源(+5V电压)只有+4.5V左右,但伺服单元上的+5V电压正确。因此,可能的原因是线路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现,编码器连接电缆的+5V电源线中只有一根可靠连接,其余3根虚焊脱落:经重新连接后,机床恢复正常。


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