故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警。
分析及处理过程：检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考点有关的全部参数设定无误，因此，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。
分析实际机床，该机床采用的是全闭环结构，测量系统使用的是Heidenhain公司生产的光栅尺。为了尽快确定故障部位，维修时将X、Y的光栅尺前置放大器(EXE601)进行了互换。开机试验，X轴回参考点正常，由此确认故障是由于光栅尺前置放大器EXE601不良引起的；拆下EXE601进行修复后，机床恢复正常工作(有关Heidenhain光栅尺的原理与维修，可以参见本书第6章第6.4.5节的有关内容)。
故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警。
分析及处理过程：机床同前，检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考点有关的全部参数设定无误，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。
由于机床使用了Heidenhain光栅，通过更换EXE601前置放大器, 故障仍然不变，由此确认故障是由于光栅尺不良引起的。
拆下光栅尺检查，发现该光栅尺由于使用时间较长，内部光栅尺已被污染，重新清洗处理，经测试确认光栅输出信号恢复后，重新安装光栅尺，故障排除，机床恢复正常。