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位置环增益设定不当引起的故障维修

    普通会员

    aishukong创作者

    10年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:某配套FANUC 6M的卧式加工中心。在回参考点时发生ALM091报警。

分析及处理过程:原因分析过程同前述。维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查,检查发现此值回参考点时为831μm左右,小于规定的128μm值。

进一步检查机床参数的设定,发现该轴位置环增益(PRM090)设置为(30S-1),回参考点减速速度为150mm/min。根据机床的实际情况,该机床属于大型机床,工作台负载重,其快进速度、加速度等设定都较低。因此引起故障的原因可能是位置环增益设置过大。根据德国机床生产厂家的推荐,参照同类机床的数据比较,并经计算校验后得出:对于该机床,位置环增益Kv应在16.67S-1左右。

维修时将位置环增益(PRM090)设置为16.67S-1后,机床恢复正常;测试3轴的动态特性,也满足机床动特性的要求。


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