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YASKAWA J50MG00出现ALM310、ALM341报警的故障维修

    普通会员

    aishukong创作者

    10年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:某配套YASKAWA J50M的加工中心,在机床加工时,发现当执行G00指令时,系统出现ALM310、ALM341报警。

分析与处理过程:YASKAWA J50M系统出现ALM310报警的含义是“伺服驱动器被关闭”,ALM341报警的含义是“伺服驱动器出错”。

由于机床在手动、回参考点以及其他速度下执行自动运行都能正常工作,因此初步判定故障与系统参数设定或伺服系统的调节有关。

分析机床X轴丝杠螺距为10mm,设定的快进速度为15m/min根据以上两个基本参数,检查系统与快进动作有关的参数,发现系统速度给定电压设定参数#6456-#6459设定错误。该参数的出厂默认为250,即:电动机为250r/min时,速度指令电压为1V;这样,对于10V速度给定,其电动机速度应为2500r/min,当丝杠螺距为10mm时,相当于快进速度为25m/min。这一参数显然与机床实际情况不符。根据机床的要求,设定#6456~#6459为150后,故障排除,机床恢复正常。


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