走刀路线是指加工过程中刀具（严格说是刀位点）相对于被加工零件的运动轨迹。即刀具从对刀点（或机床原点）开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。

确定走刀路线应遵循以下原则：

1) 应使被加工零件获得良好的加工精度和表面质量（如粗糙度低），且效率高。

2) 使数值计算容易，以减少编程工作量。

3) 尽量使走刀路线最短，这样既能使程序段数减少，又减少了空刀时间。