伺服模块接受从控制单元发出的进给速度和位移指令信号。伺服模块对控制单元传送过来的数据作一定的转换和放大后，驱动伺服电机，从而驱动机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。

FANUC的α系列伺服模块主要分为SVM、SVM—HV两种，其中SVM型的一个单独模块最多可带三个伺服轴，而SVM—HV型的一个

单独模块最多可带两个伺服轴。而且根据不同的NC系统使用不同的接口类型，A型(TYPE A)、B型(TYPE B)和FSSB三种。FANUC 0i—MA数控系统属于B型接口类型。

（1）FANUC 0i伺服模块的型号

    伺服模块的型号如下所示：

SVM  □ — □  /  □  /  □  □

①   = 2 \* GB3 ②     = 3 \* GB3 ③      = 4 \* GB3 ④      = 5 \* GB3 ⑤   = 6 \* GB3 ⑥

①伺服模块；

 = 2 \* GB3 ②轴数，1=1轴伺服模块，2=2轴伺服模块，3=3轴伺服模块；

 = 3 \* GB3 ③第一轴最大电流；

 = 4 \* GB3 ④第二轴最大电流；

 = 5 \* GB3 ⑤第三轴最大电流；

 = 6 \* GB3 ⑥输入电压，“无字”=200 V，HV=400 V。

（2）FANUC 0i伺服模块各指示灯和接口信号的定义

图7为SVMl—12伺服模块。

SVM l—12伺服模块各指示灯和接口信号的定义如下：

1)直流电源输入端。该接口与电源模块的输出端、主轴模块、伺服模块的自流输入端相连。

2)BATTERY——电池。该电池用于系统断电后，保存绝对型位置编码器的位置数据。

3)STATUS——表示LED状态。用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。

4)CX5X——绝对型位置编码器电池接口。一般地，与电池连接或在使用分离型电池盒时，与下—伺服模块地CX5Y连接。

5)CX5Y——绝对型位置编码器电池接口。一般地，在使用分离型电池盒时，与下—伺服模块地CX5X连接。

6)S1／S2——接口选择开关。S1为A型接口，S2为B型接口。

7)F2——24 V电源熔丝。

8)CX2A——直流24 V输入接口。一般地，该接口与主轴模块或上一伺服模块的CX2B连接，接收急停信号。

9)CX2B——直流24 V输入接口。—般地，该接口与下一伺服模块的CX2A连接，输出急停信号。

10)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对

模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。

11)JX5——伺服状态检查接口。该接口用于连接伺服模块状态检查电路板。通过伺服模块状态检查电路板可获得伺服模块内部信号的状态。

12)JX1A——模块连接接口。该接口一般与主轴或上一个伺服模块的JX1B连接，作通信用。

13)JXlB——模块连接接口。该接口—般与下一个伺服模块的JX1A连接。

14)PWM11／JV1B——A型NC数控系统接口。

15)PWM21／JS1B—— B型NC数控系统接口。该接口与FANUC 0i系统控制单元相对应的伺服模块接口JSnA(n为轴号)连接。

16)ENC／JF1——位置编码器接口。该接口只在使用B型接口类型时使用。

17)三相交流变频电源输出端。该接口与相对应的伺服电机连接。