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    小黑

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  • 简介:这小子很懒什么也没留下。
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FANUC 0系列参数说明0004~0007

    更新时间:2023-06-06 17:57浏览次数:173返回列表
0004DMRXGRDX
0005DMRZGRDZ
0006DMR3GRD3
0007DMR4GRD4

(※0006,0007号参数在OT—Mate中无效) 

KMRX~DMR4:检测倍率设定,见附表2。 附表2   检测倍率

设定码654检测倍率设定码654检测倍率
模拟伺服数字伺服模拟伺服数字伺服
000 001 010 0111/2 1 1 21/2 1 3/2 2100 101 110 1113/2 3 2 45/2 3 7/2 4

GRDX~GRD4:参考计数器容量,见附表3。 

附表3   参考计数器的容量

设定码3210参考计数器的容量
模拟伺服不用0.1μm检测器的数字伺服用0.1μm检测器的数字伺服
0000
100010000
00012000200020000
00103000300030000
00114000400040000
01005000500050000
01016000600060000
0110
700070000
01118000800080000
1000
900090000
10011000010000100000
1010
11000110000
1011
12000120000
1100
13000130000
1101
14000140000
1110
15000150000
1111
16000160000

DMR、CMR、GRD的关系见附表4。     

附表4   DMR、CMR、GRD的关系

电动机(脉冲编码器)每转移动量轴名计数单位(检测单位)/μm指令倍率(CMR)检测倍率(DMR)参考计数器的容量
2000脉冲2500脉冲3000脉冲
米制10mmX11/0.5
4
10000
Z11
4
10000
8mmX11/0.54

8000
Z114

8000
6mmX1/0.513
2/46000
Z113
26000
5mmX1/0.51
2/4
5000/10000
Z11
2
5000
英制0.2inX1/0.51
1/2
2000/4000
Z11
1
2000