FANUC 0i系统由主板和I／O两个模块构成。

主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／O link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等；

I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。

各部分与机床、外部设备连接插槽或插座如图所示。